como ejecutar pcp_recovery_node -h 192.168.1.48 -p 9898 -U pgpool -n 1 sin contraseña

Ejecutar:
ssh root@192.168.1.48 "pcp_recovery_node -h 192.168.1.48 -p 9898 -U pgpool -n 1"

Solución:
ssh-keygen
ssh-copy-id root@192.168.1.48

Comando:
ssh root@192.168.1.48 "pcp_recovery_node -h 192.168.1.48 -p 9898 -U pgpool -n 1"