Функция plpgsql, которые находит все уникальные идентификаторы id из таблицы change_request_id, далее с циклом по таблице change_date ищет записи по change_request_id, копирует строки из change_data, создает их копию и связывает новые и старые строки между собой

create or replace function func_change_request()
returns void as
$$
DECLARE 
  cr_id bigint;
  new_id bigint;
  old_id bigint;
BEGIN
   for cr_id in (SELECT DISTINCT change_request_id from change_data)
   loop
   
	    for old_id in (select id from change_data where change_request_id=cr_id)
	    loop
		
		    insert into change_data (change_request_id, change)
		    select cr_id, change
		    from change_data
		    where id=old_id;
		    
		    select last_value into new_id 
		    from change_data_id_seq;
		    
		    insert into change_data_id (old_change_id, new_change_id)
		    values (old_id, new_id);
		    
	    end loop;
	    
   end loop;