Функция plpgsql, которые находит все уникальные идентификаторы id из таблицы change_request_id, далее с циклом по таблице change_date ищет записи по change_request_id, копирует строки из change_data, создает их копию и связывает новые и старые строки между собой

CREATE OR REPLACE FUNCTION copy_change_data()
    RETURNS void
    LANGUAGE plpgsql
  AS $function$
  DECLARE
    id_change_request_id integer;
    change_data_id_existing integer;
    change_data_id_new integer;
  BEGIN
    FOR id_change_request_id IN SELECT DISTINCT change_request_id FROM change_request_id 
    LOOP
      FOR change_data_id_existing IN SELECT id FROM change_data WHERE change_request_id = id_change_request_id
      LOOP
        INSERT INTO change_data (name, change_request_id) VALUES (
          (SELECT name FROM change_data WHERE id = change_data_id_existing),
          (SELECT change_request_id FROM change_data WHERE id = change_data_id_existing));
        SELECT currval('change_data_id_seq');
        change_data_id_new := currval('change_data_id_seq');